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2023-02-03

伺服转台技术的发展现状

下面由九江精仪精密科技有限公司给大家介绍伺服转台技术的发展现状,伺服转台系统能够满足高精度平台的参数要求,解决了平台角度范围、角加速度、速度、定位精度以及重复定位精度等方面的问题。该伺服系统具有响应快、扭矩大、加速效果好、定位超准确等特点。相对于传统的步进电动机及伺服电动机系统,定位精度更高。常规步进、伺服系统常需要减速器、联轴器等复杂的扭力传输机构,其定位精度有限。该伺服系统为直接扭力输出,无需额外的机械设备。
  转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求。
我国的转台研制虽然比发达**起步晚,但这些年来也取得了一定的成jiu,特别是近几年来,转台的研制得到了很大的发展。目前,国内也有很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发,例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、北京军达腾飞科技有限公司等。我国在20世纪60年代自主研发和制造了一台液压飞行仿真转台,为我国早期飞行器控制和制导系统的发展做出了巨大的贡献。进入80年代后,我国将数字控制引入到了转台控制中,用软件实现了复杂控制规律,参数调整也比模拟方便,将我国的转台研究开发带入了一个新的时代。1990年,中航303所研制成功了SGT1型三轴捷联惯导测试转台,这是我国一台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。进入90年代以来,转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高,这对转台的设计和整定提出了更高的要求。
  中国还开发了许多不同形式和用途伺服转台平台。从国内产品的角度来看,在相同结构刚度的前提下,国内产品做得更重,负荷更小,给小型化和机动性带来很大困难。因为国外相关产品的进口一直受到严格控制。所以只能立足于自己的研发。而自主研发需要解决的问题是如何实现结构的轻、高刚度、高精度。

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